Эксперымент па праверцы дакладнасці пазіцыянавання прычэпа з гідраўлічнай платформай SPMT
1. Эксперыментальная пляцоўка, вымяральнае абсталяванне і апісанне эксперыментальнай схемы паказаны на малюнку 6. Гэты праверачны эксперымент праводзіцца на роўнай бетоннай пляцоўцы з выкарыстаннем 6-восевага SPMT. Эксперыментальны працэс праводзіцца прафесійнымі аператарамі SPMT у адпаведнасці з эксперыментальным працэсам. Эксперыментальны інструмент вымярэння выкарыстоўвае сістэму вымярэння і кантролю дакладнасці тахеометра і сістэму праграмнага забеспячэння аўтаматычнага выяўлення Digital Dock. Дакладнасць вымярэння вугла тахеометра складае 0,5 с, а далёкасці - 0,5 мм+1 мм/праміле. Вылічальная сістэма мае магчымасць сінхронна звязваць некалькі прылад для сінхроннага вымярэння і адсочвання. Як паказана на мал. 7, пасля таго, як SPMT загружае кампаненты, выкладваецца пачатковая наземная апорная кропка, а каардынаты палажэння мэтавай (кампанентнай) кропкі вымярэння вылічаюцца ў зваротнай залежнасці ад каардынат апорнай кропкі. Затым зрабіце так, каб SPMT адышоў ад апорнай пазіцыі ў цэлым, а затым вярнуўся ў зыходную апорную пазіцыю па ўсталяванай траекторыі. Пасля пазіцыянавання каардынаты размяшчэння кропак вымярэння з левага і правага бакоў кампанента вымяраюцца адпаведна, і каардынаты становішча пачатковых кропак вымярэння параўноўваюцца і аналізуюцца для атрымання дакладнасці пазіцыянавання SPMT. Малюнак 6 Эксперыментальная пляцоўка і абсталяванне для вымярэння і кантролю тахеометра 
Мал.7. Прынцыповая дыяграма эксперыментальнага плана дакладнасці пазіцыянавання SPMT і дыяграма кропкі вымярэння
2. Апісанне эксперыментальнага працэсу
Крок 1: прымяніце тахеометр і адпаведны інструмент, усталюйце першапачатковую апорную кропку на зямлі і выкарыстоўвайце яе каардынаты пазіцыі для адваротнага вылічэння каардынат пазіцыі мэты (кампанента), а таксама хутка вызначце каардынаты пазіцыі мэты з высокай дакладнасцю (дакладнасць лепш за 1 мм) і ўстаўце іх адначасова. Вымерайце маркерныя кропкі.
Крок 2: SPMT пачынае мадэляваць сцэну ўстаноўкі пасля ад'езду ад першапачатковай кропкі адліку ў звычайным рэжыме руху, вяртаецца да першапачатковай кропкі адліку ў звычайным рэжыме руху і рыхтуецца адсочваць траекторыю бегу, калі яна набліжаецца да кропкі адліку прыблізна на 20 м.
Крок 3. Пазычце прызму сачэння на 360°, каб адсочваць траекторыю руху пры падарожжы на 20~10 м ад першапачатковай кропкі адліку. Падчас руху кампанента 4 аўтаматычныя тахеометры адсочваюць прызму ў рэжыме рэальнага часу для атрымання зваротнай сувязі і карэктуюць працу ў рэжыме рэальнага часу ў адпаведнасці з дадзенымі зваротнай сувязі. траекторыі, як паказана ў табліцы 1.
Крок 4: Пасля завяршэння карэкцыі траекторыі запусціце ў рэжыме мікрападарожжа. Калі аперацыя ўваходзіць у зададзеную мэтавую зону ў межах 30 мм, хуткая аперацыя і рэгуляванне выконваюцца праз становішча візуальнай кропкі. Палажэнне візуальнай кропкі інтуітыўна зразумелае і зручнае, і аператары SPMT могуць рабіць хуткія і інтуітыўна зразумелыя налады.
Крок 5: Тахеометр выкарыстоўваецца для высокадакладнага выяўлення, і інфармацыя аб стаўленні перадаецца назад. SPMT наладжваецца ў адпаведнасці з інфармацыяй зваротнай сувязі, каб пацвердзіць канчатковы дакладны стан прызямлення, якога можа дасягнуць SPMT. Пасля прызямлення прачытайце даныя аб становішчы пункта выяўлення і правядзіце аналіз вынікаў эксперыменту па зваротнай сувязі, як паказана ў табліцы 2.
3. Аналіз вынікаў эксперыменту
З дапамогай прыведзенага вышэй эксперыментальнага аналізу відаць, што звычайнае кіраванне SPMT (рэжым без мікраперамяшчэння) можа карэктаваць прамалінейнасць руху ў межах 10 м, а ўзровень дакладнасці дакладнага пазіцыянавання SPMT (рэжым мікраперамяшчэння) можа дасягаць 2 мм.
Заключэнне
Праз функцыянальны аналіз сістэм падтрымкі, рулявога кіравання і прывада SPMT было паказана, што SPMT можна выкарыстоўваць для ўстаноўкі і размяшчэння буйнамаштабных і буйнагабарытных модульных кампанентаў. Для вызначэння дакладнасці пазіцыянавання эксперымент па дакладнасці пазіцыянавання і фактычная праца праекта праводзяцца з дапамогай сістэмы вымярэння тахеометра, і пацверджана, што дакладнасць пазіцыянавання можа дасягаць 2 мм. Змест і вынікі маюць важнае кіруючае значэнне для модульнай ўстаноўкі вялікіх частак.
