Інфармацыя аб рулявым механізме незалежнага алейнага цыліндру SPMT (1)

Гэты артыкул датычыцца незалежнага рулявога механізму алейнага цыліндру для транспартнага сродку з гідраўлічным модулем , у прыватнасці, спецыяльнага незалежнага рулявога механізму маслянага цыліндра для гідраўлічных модульных транспартных сродкаў SPMT і адпаведнага абсталявання.

У цяперашнім гідраўлічным модульным транспартным сродку і адпаведным абсталяванні, каб рэалізаваць рулявое кіраванне ўсім транспартным сродкам, выкарыстоўваюцца два механізмы рулявога кіравання: першы метад - гэта рэечны рулявы механізм, які ў асноўным складаецца з прылады падвескі, шасцярні, рэйкі, алейнага цыліндра і злучальнага фланца. Падчас працы падаўжэнне алейнага цыліндра прымушае стойку рухацца па прамой лініі, стойка падштурхоўвае шасцярню да кручэння, а трансмісія праз злучальны фланец, нарэшце, прыводзіць у рух прыладу падвескі. Кут павароту гэтага рулявога механізму можа дасягаць больш за ±110°. Другі рэжым - чарвячны механізм рулявога кіравання, які складаецца з гідраўлічнага рухавіка, рэдуктара, чарвячнай перадачы, чарвяка, паваротна-паваротнага падшыпніка і прылады падвескі. Гідраўлічная сістэма забяспечвае гідраўлічны рухавік алеем пад ціскам, якое запавольваецца рэдуктарам для прывядзення чарвяка да кручэння, чарвяка для прывядзення чарвячнага кола да кручэння, вонкавы бок паваротнага падшыпніка інтэграваны з чарвячным колам, і кручэнне чарвячнага кола прыводзіць у рух прыладу падвескі да кручэння для рэалізацыі кручэння механізму. Кут павароту гэтага рулявога механізму можа дасягаць ± 130° і больш.

Рулявы механізм незалежнага алейнага цыліндру SPMT

Арыгінальныя два рэжымы рулявога кіравання маюць складаную структуру, адзін складана вырабіць, а другі цяжка гарантаваць стабільнасць, і кошт вытворчасці высокі. Новы рулявы механізм стане карысным дадаткам у гэтай галіне.

Каб вырашыць вышэйзгаданыя праблемы, новая структура рулявога кіравання забяспечвае незалежны цыліндрычны механізм рулявога кіравання для транспартнага сродку з гідраўлічным модулем і апрацоўвае ўплыў вугла павароту новага рулявога механізму, меншага за ±90° на розныя рэжымы рулявога кіравання.

Незалежны масляны цыліндр рулявога кіравання складаецца з маслянага цыліндру рулявога кіравання 1, кривошипа 2, шатуна 3, падвеснай пласціны 4 і прамежкавага вала 5. Апора маслянага цыліндру рулявога кіравання 1 усталявана на раме, а адзін канец маслянага цыліндру рулявога кіравання 1 злучаны з шатунам 2 праз шпількавы вал. 2. Адзін канец шатуна 3 злучаны з шатунам 3, а другі канец шатуна 3 злучаны з падвеснай пласцінай 4. Адзін канец падвеснай пласціны 4 замацаваны на прамежкавым вале 5 і можа круціцца вакол прамежкавага вала 5; рулявы цыліндр 1 злучаны з сістэмай кіравання.

Каб адаптавацца да гнуткай працы аўтамабіля з гідраўлічным модулем у невялікай прасторы, ён павінен адпавядаць розным рэжымам рулявога кіравання, уключаючы паварот па цэнтры. Зыходзячы з звычайнага мыслення, транспартны сродак павінен адпавядаць вуглу павароту больш за ±90°, але з-за шырыні вагона-модуля. З-за абмежаванняў рулявы механізм з незалежным алейным цыліндрам цяжка задаволіць патрабаванне да вугла ±90°. Карысная мадэль можа адпавядаць розным патрабаваным вуглам павароту пры ўмове, што канструктыўны вугал павароту транспартнага сродку складае -65°~+100° з дапамогай разумнага размяшчэння. Рэжым, вынаходнік гэтага вынаходкі завяршыў гэтую карысную мадэль шляхам даследаванняў і практыкі, і цяперашняя карысная мадэль можа зэканоміць кошт сістэмы рулявога кіравання транспартнага сродку з гідраўлічным модулем прыкладна на 50%.

Гэтая канструкцыя рулявога кіравання разумна арганізуе вугал павароту за кошт асіметрычнага размяшчэння вугла для дасягнення вугла, неабходнага для рэалізацыі розных рэжымаў рулявога кіравання, і выкарыстоўвае характарыстыкі механізму сувязі, які прыводзіцца ў рух незалежным масляным цыліндрам, каб замяніць існуючыя больш складаныя рэечныя і шасцярні і чарвячныя перадачы. Чарвячны рулявы механізм.

На малюнку 1 прадстаўлена прынцыповая схема канструкцыі.

Малюнак 2 - выгляд папярочнага разрэзу ўздоўж лініі AA фігуры 1.

Малюнак 3. Прынцыповая схема павароту цэнтра новага рулявога механізму.

Малюнак 4 Рэжым рулявога кіравання новага рулявога механізму. Сярод іх: (a) бакавое васьмізначнае рулявое кіраванне, (b) цэнтральнае паваротнае рулявое кіраванне, (c) паварот у выглядзе васьмёркі, (d) дыяганальны ход і (e) бакавы ход.

Пазнакі на малюнку: 1 — алейны цыліндр, 2 — шатун, 3 — шатун, 4 — падвесная пласціна, 5 — прамежкавы вал.