Інфармацыя аб рулявым механізме незалежнага маслянага цыліндру SPMT (2)

Падрабязныя спосабы рулявога кіравання алейнага цыліндру SPMT

Дадзеная карысная мадэль дадаткова апісваецца ніжэй праз варыянты выканання ў спалучэнні з прыкладаемымі чарцяжамі.

Як паказана на малюнках 1 і малюнку 2, механізм рулявога кіравання з незалежным цыліндрам у асноўным уключае рулявы цыліндр 1, кривошип 2, шатун 3 і падвесную пласціну 4 і прамежкавы вал 5, апора рулявога цыліндру 1 усталявана на раме, кривошип 2 і шатун 3 гуляюць ролю перадачы цягі цыліндру.

Падвесная пласціна 4 механічна злучана з колавай парай, падвесная пласціна можа круціцца вакол прамежкавага вала 5, а на прамежкавым вале 5 усталяваны канічны ролікавы падшыпнік, які вытрымлівае восевыя і радыяльныя нагрузкі, якія перадаюцца ад транспартнага сродку. Працоўны працэс: калі транспартны сродак трэба павярнуць, сістэма кіравання пасылае каманду на прапарцыянальны клапан рулявога кіравання гідраўлічнай сістэмы, і алей пад ціскам кіравання паступае ў цыліндр рулявога кіравання 1, а цыліндр рулявога кіравання 1 штурхае шатун 2 праз злучэнне.

Перадача цягі 3 перадае кіравальнае высілак на падвесную пліту 4, а падвесная пліта 4 механічна звязана з колавай парай. Пад дзеяннем сілы руля падвесны дыск 4 круціцца вакол прамежкавага вала 5 для ажыццяўлення кіравання колавай парай. Прамежкавы вал 5 і пара замацаваных на ім канічных ролікавых падшыпнікаў выконваюць у асноўным ролю падшыпніка восевых і радыяльных нагрузак, якія перадаюцца ад аўтамабіля. У гэтым механізме рулявога кіравання кут павароту складае -65°~ +100°, кожны механізм рулявога кіравання працуе незалежна, супрацоўнічае з электроннай сістэмай кіравання для дасягнення адвольнага кіравання кожнай прыладай падвескі і, нарэшце, рэалізуе розныя рэжымы рулявога кіравання.

Малюнак 4 з'яўляецца апісаннем рэжыму рулявога кіравання, маленькія квадраты ў розных напрамках на малюнку адлюстроўваюць кожны набор колаў падвескі; На малюнку 4(a) паказаны бакавы рэжым з васьмі знакаў: падоўжная колавая пара транспартнага сродку захоўвае бакавое кірунак, а колавая пара ўсталёўваецца на любое ў падоўжным кірунку. Цэнтр павароту круціцца, і транспартны сродак рухаецца вакол падоўжнага цэнтра; На малюнку 4(b) паказаны рэжым рулявога кіравання паваротам па цэнтры: кожны колавы набор усталёўвае цэнтр транспартнага сродку ў якасці цэнтра павароту, і транспартны сродак рэалізуе рулявое кіраванне на месцы з нулявым унутраным радыусам павароту; На малюнку 4(c) паказаны рэжым рулявога кіравання, паказаны на малюнку 8: задняя колавая пара транспартнага сродку падтрымлівае кірунак наперад, пярэдняя колавая пара настроена на кручэнне вакол любога бакавога цэнтра кручэння, і транспартны сродак рухаецца вакол бакавога цэнтра; На малюнку 4(d) паказаны нахільны рэжым: кожная колавая пара кіруецца. Транспартным сродкам можна кіраваць так, каб ён стаяў у адным кірунку, і транспартны сродак можа рухацца нахільна; На малюнку 4(e) паказаны бакавы рэжым: кожная колавая пара транспартнага сродку ўстаноўлена ў бакавым напрамку, і транспартны сродак можа рухацца ўбок; іншыя рэжымы рулявога кіравання: паколькі кожная колавая пара можа кіравацца незалежна, транспартны сродак таксама можа выконваць некаторыя іншыя рэжымы рулявога кіравання, такія як рэжым чакання рулявога кіравання паўвасьмі, павароту галавы і павароту хваста, якія выкарыстоўваюцца ў звычайным рэжыме кіравання.

Модульны аўтамабіль складаецца з 12 раўнамерна размеркаваных падвесных колаў. Калі цэнтр круціцца, кожны набор колаў падвескі павінен размяшчацца па датычнай да цэнтра кручэння. Калі вугал павароту большы за ±90°, стан колавай пары звычайна заснаваны на падоўжнай цэнтральнай восі. Люстранае размеркаванне, калі гэты метад выкарыстоўваецца ў новым механізме рулявога кіравання, вугал колавых пар 1# і 12# будзе менш за -65°, аднак яго механічная структура не можа адпавядаць патрабаванням да вугла ў гэтым кірунку, таму гэтыя два Колавая пара круціцца ў зваротным кірунку да +100°, і электронная сістэма кіравання павінна ацэньваць уласцівасці дзвюх колавых пар. Калі колавая пара з'яўляецца вядучым колам, яна павінна кантраляваць свой кірунак руху, процілеглы звычайнай сітуацыі; калі гэта вядучае кола, кіраванне не патрабуецца. Ён будзе падладжвацца ў залежнасці ад напрамку руху аўтамабіля.

Адным словам, незалежны маслоцилиндровый рулявы механізм ўключае ў сябе рулявы алейны цыліндр, кривошип, шатун, подвесной дыск і прамежкавы вал. Цыліндр рулявога кіравання штурхае крывашып праз перадачу шатуна і перадае высілак рулявога кіравання на пласціну падвескі. Пліта падвескі і колавая пара злучаны механічна. Пад дзеяннем сілы рулявога кіравання падвесная пласціна круціцца вакол прамежкавага вала для рэалізацыі рулявога кіравання колавай парай. Прамежкавы вал і ўстаноўка пары канічных ролікавых падшыпнікаў на ім у асноўным гуляюць ролю падшыпніка восевых і радыяльных нагрузак, якія перадаюцца транспартным сродкам; праз незалежную структуру алейнага цыліндру і электронную сістэму кіравання кожная падвеска кіруецца незалежна, і забяспечваецца асіметрычнае размеркаванне кута павароту. , і, нарэшце, рэалізаваць мноства розных рэжымаў руля.