Сістэма рулявога кіравання самаходнага гідраўлічнага модульнага аўтамабіля, частка 4

Рэжым рулявога кіравання самаходных модульных прычэпаў

Рэжымы рулявога кіравання модульных аўтамабіляў можна ўмоўна падзяліць на два тыпу. Адным з іх з'яўляецца механічнае рулявое кіраванне, і кут павароту звычайна складае 55 ° ~ ± 60 °. Згодна з патрабаваннямі вытворцы, ён можа рэалізаваць васьмізначны, паўвосьмізначны або касой рэжымы руля. Пры перавозцы негабарытных прадметаў вагоны-модулі могуць зрошчвацца гарызантальна або вертыкальна. Гэты від модульнага аўтамабіля можа рэалізаваць толькі адзін рэжым рулявога кіравання, а рулявое кіраванне простае, надзейнае і недарагое. У асноўным ён выкарыстоўваецца ў галіне суднаверфі або аўтамабільнага транспарту.

Механічны рулявы механізм цягі можна падзяліць на тры тыпу: рулявы механізм цягі, рэечны рулявы механізм і чарвячны рулявы механізм. Гэтыя рулявыя механізмы маюць свае перавагі і недахопы.

Рулявы механізм самаходных модульных прычэпаў

Упершыню цягавы рулявы механізм з'явіўся ў гідраўлічным прычэпе нямецкай кампаніі Nicolas, а затым быў перасаджаны на гідраўлічны модуль аўтамабіля.
Прынцып механізму рулявога кіравання такі: сярэдняя рулявая пласціна прыводзіцца ў рух гідраўлічным цыліндрам, а сярэдняя рулявая пласціна кіруе чатырохрычажнай рычажкай, каб рэалізаваць рулявое кіраванне колавай парай.
Гэтая канструкцыя простая і надзейная, але рэжым руля толькі адзін, а максімальны кут павароту звычайна не можа перавышаць 55 °. З-за адзінага рэжыму руля транспартны сродак не можа рэалізаваць гнуткае рулявое кіраванне, і такая структура рэдка выкарыстоўвалася ў канструкцыі.